1.- Primero cortamos y lijamos una tabla que sirve de base del robot. La tabla tiene forma de T ya que forma parte de las reglas para participar en robocampeones.
2.- Pegamos los motores a la tabla con termofusible y les pusimos las ruedas.
3.- Pegamos el portapilas y el interruptor.
4.- Conectamos y soldamos los cables que van desde los motores hasta la placa arduino, previamente instalada junto con la placa amarilla. También las LDR.
5.- Pusimos las pilas, programamos la placa arduino y probamos el robot.
Si enfocábamos a las LDR con una linterna el robot giraba a la derecha o izquierda y si no seguía recto. Ej: si enfocabas la LDR derecha con la linterna, el robot giraba a la derecha, y viceversa. Por el contrario si no lo enfocábamos, éste seguía recto.
Éste fue el robot que presentamos en la feria de arduino que se celebró en la hípica en Cuenca.
No hay comentarios:
Publicar un comentario