1.- Primero cortamos y lijamos una tabla que sirve de base del robot. La tabla tiene forma de T ya que forma parte de las reglas para participar en robocampeones.
2.- Pegamos los motores a la tabla con termofusible y les pusimos las ruedas.
3.- Pegamos el portapilas y el interruptor.
4.- Conectamos y soldamos los cables que van desde los motores hasta la placa arduino, previamente instalada junto con la placa amarilla. También las LDR.
5.- Pusimos las pilas, programamos la placa arduino y probamos el robot.
Si enfocábamos a las LDR con una linterna el robot giraba a la derecha o izquierda y si no seguía recto. Ej: si enfocabas la LDR derecha con la linterna, el robot giraba a la derecha, y viceversa. Por el contrario si no lo enfocábamos, éste seguía recto.
Éste fue el robot que presentamos en la feria de arduino que se celebró en la hípica en Cuenca.
