Presupuesto del robot

Para la realización de este presupuesto, hemos utilizado la hoja de cálculo de Google Drive.

En ella hemos ido reflejando los siguientes apartados:
-Productos y cantidad
-Fuente (URL que hemos utilizado para conocer los precios de los diferentes productos)
-Precio de cada producto Con y sin IVA)
-Y el coste total (Con y sin IVA)

Por ultimo hemos compartido la hoja de cálculo con todos los miembros del grupo y con el profesor.


Presupuesto

PROYECTO: VELOCISTA ROBOCAMPEONES

En este proyecto llamado velocista lo que hemos hecho ha sido crear un robot cuya función era seguir un circuito que está hecho con cinta aislante, para conseguir este robot seguimos estos pasos:
1- Con el robot que anterior mente habíamos hecho para la exposición en la hípica, lo que hicimos fue quitar las ldr que hacían que el robot siguiera la luz de una linterna o si no había luz siguiera recto.

2- Después de quitar las ldr lo que hicimos fue poner una tabla para poder poner los nuevos sensores que eran unos sensores que lo que hacían era hacer que el robot siguiera un circuito marcado con una línea negra.

3- Una vez puestos estos nuevos sensores lo que hicimos fue conectar los nuevos claves de los sensores a la placa de arduino

4- Después de esto le metimos a la placa de arduino un nuevo programa que se llamaba velocista que lo que hacía es que el robot siguiera la línea negra del circuito.

5- Una vez que el robot tenía el programa metido en la placa arduino lo que hicimos fue probar el robot para ver si tenía un funcionamiento correcto.

6- Después hicimos unos cambios en el programa como por ejemplo bajarle la velocidad para que pudiera tomar las curvas mejor, ya que antes con tanta velocidad no era capaz de tomar las curvas.

7- Por ultimo hicimos unas últimas pruebas con el nuevo programa y comprobamos que el robot funcionaba perfectamente